Adaptronic Systems in Robot Manufacturing

摘要:

文章预览

Industrial robots are a cost-efficient possibility to face the increasing demands of future production processes. This paper presents an adaptronic approach to improve the structural properties of stateoftheart robots. For this purpose, highly-flexible piezo-based actuator foils and sensors are directly integrated into CFRP components without structural weakening. This paper shows the potential of these implemented measures for the active damping of structural vibration due to chattering while machining and for aprecision positioning even in the sub-micrometer range.

信息:

期刊:

编辑:

Wu Fan

页数:

1013-1018

DOI:

10.4028/www.scientific.net/AMR.383-390.1013

引用:

B. Denkena et al., "Adaptronic Systems in Robot Manufacturing", Advanced Materials Research, Vols. 383-390, pp. 1013-1018, 2012

上线时间:

November 2011

输出:

价格:

$38.00

[1] Lamminen, L.: Incremental Sheet Forming with an Industrial Robot – Forming Limits and Their Effect on Component Design. Advanced Materials Research Vols. 6-8 (2005), pp.457-464.

DOI: 10.4028/0-87849-972-5.457

[2] Noberto Pires, J., Loureiro, A., Godinho, T., Ferreira, P., Fernando, B., Morgado, J.: Welding Robots. Using Object-Oriented and Distributed Software to Assist Industrial Robotic Welding Applications. IEEE Robotics & Automation Magazine, June 2003, pp.45-55.

DOI: 10.1109/mra.2003.1213616

[3] Jörg, S., Langwald, J., Stelter, J., Hirzinger, G.: Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach. Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics & Automation San Francisco, CA, April (2000).

DOI: 10.1109/robot.2000.845306

[4] N.N.: World Robotics 2011: Looking ahead with confidence. Internetadresse: http: /www. worldrobotics. org/downloads/Presentation%20IFR%20Round%20Table%202011. pdf, International Federation of Robotics.

[5] Abele, E., Weigold, M., Kulok, M.: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern. wt Werkstattstechnik online, 95 (2005), H. 9, S. 666-671. Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag.

[6] Weck, M., Brecher, C.: Werkzeugmaschinen - Maschinenarten und Anwendungsbereiche. Heidelberg: Springer Verlag (2005).

[7] Scheifele, D.: Roboter als CNC-Maschine. Fraunhofer IPA Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern, (2009), Stuttgart.

[8] Seidel, M.: Schnelle, sensorgeführte Konturbearbeitung mit Industrierobotern. Dr. -Ing. Dissertation, Universität Hannover (1992).

[9] Abele, E.: ADVOCUT - Adaptive, vollserielle Werkzeugmaschine mit hochintegriertem, mechatronischen Fräsmodul zur HSC-Bearbeitung. Abschlussbericht. Darmstadt: Meisenbach Verlag GmbH (2007).

[10] Abele, E., Bauer, J., Stelzer, M., von Stryk, O.: Wechselwirkungen von Fräsprozess und Maschinenstruktur am Beispiel des Industrieroboters. wt Werkstattstechnik online, 98 (2008), H. 9, S. 733-737. Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag.

[11] Schürmann, H.: Konstruieren mit Faser-Kunststoff-Verbunden. Heidelberg: Springer Verlag (2007).

DOI: 10.1007/978-3-540-72190-1

[12] Puck, A.: Zur Beanspruchung und Verformung von GFK-Mehrschichtenverbund-Bauelementen. Teil 1. Grundlagen der Spannungs- und Verformungsanalyse. Kunststoffe 57, 4, 284-93.

为了查看相关信息, 需 Login.